Robot Byggande

Har googlat mycke nu men hittar ingen hemsida som man kan lära sig om att göra en robot arm och programera den.
Skulle vilja kunna programera den till att göra en enstaka rörelse.
Hur går man till väga hur programerar man hur ska man bygga den? Vad behövs det för komponenter?

Köp en johnny five och läs in dej på kopplingsschemat och C.

http://www.lynxmotion.com/c-103-johnny-5.aspx

http://letsmakerobots.com/start

Börja med grunderna, en arm kan du glömma tills du vet teorin bakom allting.

Vilken nivå ligger du på när det gäller programmering?
Vilken nivå ligger du på när det gäller elektronik och/eller reglersystem?

Om du är nybörjare på dessa så finns det färdiga kit som du bygger ihop själv med bruksanvisning. Har aldrig gjort detta själv men antar att det som följer med är själva skelettet till robotarmen och sen lite DC-motorer/servon för att utföra robotens rörelser.

Till själva programmeringen behöver du en microprocessor för att hantera dina motorer bland annat. Om du är nybörjare på programmering och datateknik kan jag rekommendera dig att titta på en Arduino, där inlärningströskeln inte är så vansinnigt hög.

... Om du däremot är erfaren programmerare och elektroniknisse så är det väl bara att plocka ihop alla delar själv som behövs för att konstruera en relativt simpel arm för att röra sig i X,Y,Z-led.

Då kan du även plocka ihop en microprocessor vars beskaffenheter är lite mer stabila som en ARM eller PIC-processor. (I Arduinon sitter det en AVR-krets som inte pallar med allt för mycket...)

Hojta till om du har fler frågor

En robotarms som utför en enstaka rörelse som TS är ute efter är inte överdrivet komplicerat att sätta ihop. Det är inget autonomt system h*n är ute efter

Kanske det går att bygga med LEGO... http://legoeducationalresource.blogs...skeletons.html

Nu är det mera en gissning än att jag testat det själv.

Arduino.

Kan absolut vara ett alternativ, jag har aldrig själv pillat med det heller så jag kan inte rekommendera det.

Men för att lära sig så mycket som möjligt under själva projektet så tycker jag ändå att det smartaste hade vart att välja en byggsats och en Arduino.

Övriga utvecklingsfrågor --> Hobby
/Moderator

jag gick igenom en tutorial om hur man kunde programmera Arduino i ruby för något år sedan. Det verkade inte speciellt komplicerat. Tvärt om så blev jag väldigt sugen på att köpa ett sådant kort. Om du går vidare med det här så posta gärna. Den här typen av programmering skulle jag väldigt gärna vilja hålla på med.

I tråden https://www.flashback.org/t2138791 har visst nån hittat på något liknande? Du kanske kan kolla med TS där om inspiration?

intressant! tack