Fel med bromsarna / lampor.. Avensis 01

Hej. Undrar vad fn det kan vara för fel på min Toyota avensis -01. Motorlampan och vsc lyser.. Och bromsarna på höger framhjul ligger på. Lamporna har slocknat då och då tills vi märkte bromsarna.. Har kollat nästan allt runt bromsarna och oket.. Bytt bromsslang, och flyten osv går lätt, förut så låg bromsarna i helt, ingen retur men nu går det lättare men ligger fortfarande på lite... och lamporna lyser!!! Vad är det för fel?

Renovera eller byt Oket.
Åk till verkstad för att läsa ut felkoder.