Mekanik, relativ rörelse

Jag har det lite kärvt med att få grepp om relativ rörelse. Ta nedanstående uppgift till exempel:

http://i40.tinypic.com/rhmivr.png

Om vi bara tar hastigheten nu då. Jag behöver ju ha hastigheten för D och för D relativt kropp AB på komponentform men hur fasen ska man egentligen tänka för att se hur de blir?

Jag förstår inte riktigt bilden. Hur skulle en perspektivritning se ut? Ska stången glida in och ut genom ett hål (no pun intended)?

Jag har absolut ingen aning. Detta är all info som ges.

Ok, men tycker du att du förstår hur rörelsen går till? Jag vet nämligen inte.

Nej, det tycker jag inte att jag gör. Lite taskig uppgift att ge på en tenta om inte ens evolute förstår den, kan man tycka

Skumt att kalla det för tråd? Jag tror att de menar att C sitter fast i "tråden" så som bilden visar, och att c då tvingas följa cirkelrörelsen. Något annat kan jag inte tolka...



Ja, men du ska alltid kunna fråga på en tenta om du har svårt att tolka en uppgift.

Hmm, ja. Men mitten av stången sitter ju fast mellan två "väggar"? Hur kan den då följa med tråden?

Ah la inte märke till det (mobil), sorry. Då har jag faktiskt ingen aning vad de menar!

Det står att punkten C kan löpa fritt längs tråden, som roterar kring en fix punkt A (ser det ut som i figuren?). Tråden bör alltså "välta" åt vänster (moturs), och stången glider horisontellt åt vänster.

Nu har jag inte gjort mekanik på ett bra tag, men om jag inte tänkt helt fel bör dess horisontella hastighet bli den horisontella komponenten av w x r: v=|w x r|cos45, där r = r_c - r_a. På samma sätt bör accelerationen bli |a x r|cos45, med vinkelaccelerationen a.

|w x r| bör då bli w*|r|=w*R*sqrt(2). Acc. analogt

Med reservation för misstag!

Där slog du huvudet på skruven min vän, så är det såklart! Då ska vi se om jag kan tackla problemet lite bättre.

Inser dock att jag räknade fel, på accelerationen om inte annat. Posta lösning när du är klar!

Just i denna läge motsvarar det hela en hjul som roterar fram. Då får man enkla svar.
v_D = w*r w= vinkelhastighet
a_D = a*r a = vinkelacceleration