Stelkroppsmekanik

Jag har ett system som rullar utan glidning på plant underlag och ska hitta systemets totala energi. Räcker det då att summera läges- och rörelseenergi för respektive delkropp, eller måste jag ta med något mer (jag räknar in rotationsenergin i rörelseenergin)?

Så länge du räknar med energin från rotationen av varje bit så är det okej.