Varför är det tre sladdar som går till min likspänningsmotor?

Hej, som rubriken lyder så undrar jag varför likspännings motorn till min Ar.Drone har tre sladdar som går in i den. Det sitter även ett styrkretskort som hör till motorn om det kan ha något med saken att göra.

MVH

Plus, Minus och jord?

det är för mäta varvtalet.

Tackar! Det verkar rimligt! Tror faktiskt det går att få ut sån data ur AR.Drone.

Snackar vi om AR Drone som i quadrokoptern?

Isåfall är det en borstlös motor som i man närmare skulle beskriva som en trefasmotor även om det är likström i kablarna.
Byter du plats på två kablar går den baklänges. Tar du bort en kabel så hackar den.

http://en.wikipedia.org/wiki/File:St...otordriver.svg

Okej, nu är det så att jag vill mäta strömmen som motorn drar. Vet inte riktigt hur en borstlös motor fungerar men räcker det att mäta strömmen i en av kablarna? Eller gäller det att hitta rätt kabel?

Quadrocoptern ja

Alldeles rätt!
24 VDC och 0VDC plus jord.
För denna matningen krävs det ifrån en likriktare.

Detta kanske svarar på det mesta ?

http://ardrone.parrotshopping.com/us....aspx?i=199962

Alldeles fel.
En borstlös motor matas med tre kablar med högspänningssignaler. A, B och C.
Signalerna kommer från ett styrkort, ESC (Electronic Speed Controller) som matas med likström i två kablar, Plus och Minus.
Vill du mäta effekt på prylen så görs detta lämpligast på strömmatningen till styrkortet då signalkablarna knappast ger något vettigt samt att små störningar på dem direkt påverkar motorns gång negativt. Då mäter du dessutom eventuell värmeåtgång i fetarna på escen.

Quad är roligare att bygga själv.
Motor+esc x4 = ca $ 80
styrkort med gyro = ca $ 40
LiPo-Batteri = ca $ 20
Propellrar = ca $ 10
Tx Rx = ca $ 20
Gammal tom cd cakebox = 0 kr
Fyrkantsprofil alu = ca 70 kr

Totalt ca 1200 kr. Kamera ytterligare kanske $100