Behövs både Audi S och RS?

En frågeställning jag undrat över är varför Audi fortsätter att tillverka både sina S-modeller parallellt med sina RS. För att möta upp BMW och Mercedes värstingar så behövs självklart RS4, RS6 osv, men varför ha kvar den vanliga S?
Känns ju som de flesta gamla S-kunderna tar en RS istället. Eller handlar det bara om att S är ett så starkt varumärke att man inte vill kalla sin näst bästa modell för t.ex 4,2FSI etc etc?

Vad säger ni?

S är en mellan modell mellan lyx och sport. Segmentet är inget "hittepåsegment" av audi själva utan kunder efterfrågar en välutrustad bil som har sportiga egenskaper men alla förmåner som standardbil har. Men inte fullt ut lika sportiga eller hårda sättningar som det är i RS modellerna. Dvs man vill behålla last och komfortegenskaper. Men vill ha mera tryck i bilen och mera körglädje.