Citat:
samlaget trots att det var frivilligt
kan tyda på att det bara skedde en gång, och kanske bidrog omständigheterna kring hur det genomfördes (tid, plats, alkhol, gemensam vilja) till att det blev fällande.
Sådant här bedöms väl från fall till fall, och det är svårt att se hur det skulle kunna göras annorlunda.