Ma eller Fy -Ekvation för en triangels rekyl-

Hej!
Jag behöver hjälp med att ställa upp och förenkla en formel för en roterande, liksidig triangel som studsar mot en lodrät yta. Problematiken är hur hastigheten framåt, rotationshastigheten och vinkeln på träffen påverkar rotationen och rekylen av triangeln. Just hur banan artar sig efter studsen har jag en formel för. Det jag behöver är rätt värden från träffen.
Givetvis i 2d. Antar att det är rimligt att ca 75% av rörelseenergin absorberas i träffen/träffarna.
Har jag glömt någon nödvändig variabel är du hemskt välkommen att lägga till den i ekvationen.
Ekvationen ska bli så "realistisk" som möjligt.
Om du har lust får du väldigt gärna förklara lite kring ekvationen så man kan förstå transformationen mellan talet, ekvationen och bilden.

Ps. Längden på sidorna och tyngden på triangeln ska även finnas med som variabler. Ds.