ABS-problem S70 -97

Jag har fått något strul med, vad jag tror är, ABS:en på min S70 GLT -97. När man bromsar så är allt normalt ända tills man nästan stannat helt, då börjar bromsarna "hacka" samt att det låter ungefär som när tracs/antisladdsystemet sätter in.

Allt funkade kanon fram tills det att jag bytte en drivknut, det enda jag rörde då var ju abs-givaren.

Är det något som vet vad detta kan vara och hur jag enklast felsöker/åtgärdar? Har tid för besiktning nästa vecka och det är verkligen sista chansen (slutsiffra 2)...

Lyser ABS-lampan? Om inte så kan du väl åka in till besiktningen och prova.
Men har jag inte för fel mig så hugger det väl lite i pedalen när man kommer ner till nära noll och
då hjulen låses.