Antispinnsystemlampan!

Hej,
Har nyligen fått lite problem med antispinnsystemlampan som börjar lysa efter man kört i ca 5 minuter. Den lyser då konstant tills man stänger av bilen. Ofta rycker även bilen till strax efter att lampan börjat lysa. Vad kan detta bero på?
Bilen är en Opel Astra, årsmodell -99. Inser att den högst troligtvis måste in på verkstad, men det vore trevligt om någon hade koll på vad det kan vara

Kolla sensorn i hjulhuset, är den dåligt isolerad kan det komma in fukt och fucka upp allt!!!!