Mekanik Tröghetsmoment

Nu har jag fått världens största problem då jag alltid trott något annat. Det gäller att bestämma tröghetsmoment till en cirkel med radie R då masscentrum flyttats lite upp eller ner.
Om ni kollar på bilden. jag behöver bekräftelse på att jag räknar rätt
för G1 gäller:
Steiners sats: I=(MR²)/2 - Mr² [ det jag är osäker på är om man verkligen ska ha - r då masscentrum är flyttat ner ]
Det allmänna formeln för Steiners sats ser ut så här I=I+Mr² . Är 'r' minus så ska det bli plus när man räknar. Så räknar jag rätt?
För G2 gäller samma sak.

För G3,4 gäller : I= (MR²)/2+Mc² respektive I= (MR²)/2+MD²då ska man ha +


Skulle verkligen uppskatta om jag fick lite hjälp här

Klicka här för att se bilden

Jag förstår inte riktigt vad du vill göra, men hur får du (-r)² till -r²?

Då masscentrum flyttas ned så tror jag att tröghetsmomentet ska bli mindre. Kolla det här examplet av christer nyberg
Lösning: http://www.mech.kth.se/~christer/losningar101023.pdf
Fråga 1: http://www.mech.kth.se/~christer/mekII101023.pdf

Jag vill bestämma tröghetsmomentet med avseende på Masscentrum då masscentrum ligger inte mitten på cirkeln
här är fråga och svaret:
Fråga 1= http://www.mech.kth.se/~christer/mekII101023.pdf
Svar 1= http://www.mech.kth.se/~christer/losningar101023.pdf



PS: jag skrev ett annat inlägg med det visades aldrig så skriver jag det här igen

Är det precis den uppgiften du ska lösa? Du kan ju inte flytta masscentrum på en stel kropp, och om cirkeln är homogen så är masscentrum alltid i mitten.

Det han gör i lösningen är ju att byta från tröghetsmomentet med avseende på punkten A till tröghetsmomentet med avseende på masscentrum.

IA = IG + mr² ⇒ IG = IA - mr²

Svårare än så var det inte.

Ja. Det är exakt det jag menar. Tänk så att masscentrum ligger längre ner istället för att ligga i mitten.
Det jag frågar efter är när är det - r och när är det +r

I exemplen står det
Ig=Mr²/2 -Mc²
i början löste jag det så här
Ig= Mr²/2 +Mc² för jag tyckte att sträckan är alltid positiv i det här fallet!

Jahaaaaaaaa. Nu fattar jag
Det är alltså så därr.
hahaha
tack så mycket. har vart förvirrad i en timme