Modell bygge, Hjälp?!?

Hej!
Jag och min kompis har i uppgift att bygga en radiostyrd bil.Den ska bara kunna köra fram,bak,höger och vänster. Vi är båda nybörjare och är inte särskilt erfarna.

Vi har köpt in sändarmodulen TX433N, mottagarmodulen RX433N och har kopplat dem efter detta databladet: http://data.fuskbugg.se/dipdip/kopplingsschema.jpg.

Vårt problem är att vi inte kan skifta mellan 1 eller 0 på datautgångarna med knapparna.På utgångarna har vi satt fyra dioder så länge så vi kan se om vi får 1 eller 0, men alla dioder lyser hela tiden.

Vi skulle bli väldigt tacksamma för svar och hoppas att vi skrivit alla uppgifter som behövs för att lösa problemet.
Bara seriösa svar är ni schysta.