Vad innebär Reglerteknik?

Någon som vet vad reglerteknik är för något? Kanske kan vara spännande.

Vi ska ha det i våran utbildning verkar det som. här är en liten beskrivelse
http://kdb-5.liu.se/liu/lith/studieh...kurskod=TSIU61

Pappa berättade att det var jättesvårt och att man inte förstod något nästan.

Jag tog reda på lite vad det var. Det verkar handla om t ex en elektrisk makapär som ska göra något man tänkt sig. Men hur bär man sig åt då? Någon jättesupersvår matte-lösning? Eller kanske ett jättestort grindnät som man blir helt paralyserad av? Eller kanske inte.

Någon som kan reglerteknik och vet vad som kan vara svårt och vad för slags uppgifter man löser? Vad använder man för teorier? Är det som ett mattetal kanske?

Huruvida det är "jättesvårt och att man inte förstår någonting" är väl inte helt riktigt. Beror dels på hur intresserad du är och vad du har för förkunskaper. Har du till exempel läst Transformmetoder (Fouriermetoder) så kan du ha lättare för matematiken i Reglertekniken. Det ingår även en hel del matrisräkning, diff.ekvationer, lära dig läsa av diagram etc.

Just det, vad reglerteknik är för nått?

Tänk dig att du har en låda. Den lådan är ett system. Du skickar in någonting i lådan som sedan påverkas av systemet och efter det kommer det ut ur lådan. Då har det du skickade in förändrats. Det kan till exempel vara en signal av något slag. Du har en signal som du skickar in i en förstärkare. Förstärkaren förstärker signalen. Reglertekniken fokuserar på lådan. Alltså hur du ska göra med förstärkaren för att det du skickar in, signalen, ska bli som du vill när den kommer ut igen.

Det enda som gjorde reglertekniken svår var att kurslitteraturen var skräp (enligt mig iaf). Riktigt svårt att hitta det man vill veta i den boken. Matematiken som används är inte speciellt svår, det gäller bara att vänja sig vid alla laplace-transformerade funktioner

Det kan vara lite lurigt om man inte är van vid att tänka med signaler. Då är alla Bode-diagram och sånt bara grekiskan. Fast kan man bara matten så är det inte så svårt. Förutom redan nämnda LaPlacetransformer, matriser och diffekvationer så bör man även ha koll på trigonometri och komplexa tal.

Jag hijackar tråden lite grann med en kort fråga, hoppas det är okej. Används matematik från komplex analys mycket inom reglerteknik?

Ja.

Reglerteknik praktiskt förklarat kan vara ett system som består av tex: Regulator, givare och ventiler. Du programerar in ett BÖR-värde på regulatorn (ett värde du vill ska hållas), regulatorn läser av ÄR-värdet(som givarna skickar) och skickar sedan ut en signal till ventilerna.

Sedan beroende på vad för slags regulator du sysslar med(när jag gick på gymnasiet hade vi prylar från 80-90-tal)så programerar du in ett par olika parametrar som avgör hur regulatorn reagerar på förändringar, oftast är det 3st: P-tid, I-tid och D-tid.

Till skillnad från styrteknik så är det en konturnerlig återkoppling på ett reglersystem.

Det svåraste med kurser i reglerteknik är nog egentligen att det kan bli väl teoritungt och mycket matte som man sen förmodligen inte kommer att få användning av. Såvida du inte hamnar som reglertekniker på Jas-programmet kanske.

En viktig aspekt till av reglerteknik (control theory) är det här med stabilitet o återkoppling (feedback). System kan vara stabila resp instabila, o för att förvirra ytterligare är en del system stabilt i jämvikt resp instabilt i jämvikt.

Enormt förenklat så krävs negativ återkoppling för stabilitet, dvs en liten reglering *motsatt* störningens riktning återför systemet i stabilitet (dvs störningen med s a s minustecken framför styr tillbaka).

Fascinerande, o svårbegripliga tyckte jag, är de kriterier o metoder som finns för att bestämma ett systems /in/stabilitet. Nyquist-diagram o Bode-diagram är vad jag minns, men det finns säkert fler.

Så, kul ämne men en smula udda.

Ja och man får en känsla av att det är voodoo inblandat när man bara läser en rätt grundläggande kurs.