Bestämma vinklar?

Hej.
Hur kan jag bestämma vinklarna som funktion av vinkeln beta?
Alla stängers längder är bestämda.

Ska fixa fjädringen på hojen och vill plotta allt i MATLAB för att kunna ändra på lite längder och var infästningen ska ske. Tex för att kunna minimera vinkeln alpha's utslag.

Om man inte kan göra det mha. räkning som jag försökt mig på nedan, kan man då göra det på smidigt sätt med antingen Solid Edge, MATLAB eller Maple?

http://img31.imageshack.us/img31/635...3476335980.jpg
http://img219.imageshack.us/img219/2...3486354124.jpg

Ingen som kan hjälpa mig?

Hur ska jag skriva i MATLAB för att sedan kunna plotta alla olika vinklar som funktion av beta?

Jag känner spontant att ramen är stel:

Bara genom att stängerna AD och CD är fixa bestämmer D:s position. Detta, och att DE och BE är fixa bestämmer E:s position, så allt är bestämt.

Punkt A, B och C tillhör ramen och är glatta fixa leder, stängerna som sitter fast där kan alltså röra sig utan att överföra ett moment men däremot en kraft. Stängerna är alltså inte fixa.

Jag menade att stängernas längd är fixa.

(Och jag har antagit att länken i punkten längst upp till vänster som inte är namngiven är fixad på 90°.)

Vänta, är AD en fjäder eller inte? Står i höger att AD = 295, så jag tänkte att AD var en stång av fix längd. Om den är en fjäder så ändrar det ju saken.

Japp, vinkel mellan A&B är 90°, samt mellan B&C är 90°.
Har ritat lite luddigt nere vid C men längden b2 samt c följer de streckade.

AD är en fjäder. Vet inte riktigt hur jag ska räkna på den men egentligen är den ju förspänd och har alltså inte naturlig längd AD även om jag för tillfället har sagt det. Längden på den är alltså AD+x där x är fjäderförlängningen.

Aha, då förstår jag. Ska räkna lite på det. Återkommer.

För tillfället kan man lika gärna räkna längden av "stången" AD som variabeln x då det mest aktuella är att veta avståndet mellan punkterna A & D. Kan i efterhand lägga in fjäderns naturliga längd för att få fram roligare data.

Jag får följande formler, bara att stoppa in värden:

CE = sqrt((c+BE cos β)² + (b2 - BE sin β)²)

φ = arcsin((b2 - BE sin β)/CE) - arccos((CD² + CE² - DE²)/(2CD*CE))

γ = φ + 180° - arccos((CD² + DE² - CE²)/(2CD*DE))

α = arctan((CD cos φ - a - c)/(b + b2 - CD sin φ))

AD = sqrt((CD cos φ - a - c)² + (b + b2 - CD sin φ)²)

Det ser väldigt rätt ut och jag förstår hur du har tänkt nu ska jag bara försöka göra samma sak så jag lär mig någonting

Tack så mycket!

Har lyckats få precis samma resultat som dig, man kommer långt med lite trigonometriska regler!
Tackar så mycket ska du ha, nu ska jag leka lite i MATLAB och öva på att använda trig.regler rätt

Så himla dumt, självklart borde jag ha sett till att längden på fjädern är den som ändras.

Blir tokig på detta problem eftersom jag vet att det går att göra men jag inte lyckas.
Även om jag lyckas utan datorns hjälp ska jag ge mig på mer komplicerade länksystem senare som kommer ta bra lång tid.

Finns det något program där man kan rita upp länkarmarna och ge dem krav som att fixera leder, längder och vinklar för att sedan kunna röra dessa och få ut funktioner?