Styrsystem i vindkraftverk

Hur fungerar ett styrsytem i ett vanligt vertikalt vindkraftverk? Jag vet på ett ungefär hur den fungerar tack vare google men jag skulle gärna vilja veta lite mer ingående om dess funktion med er hjälp.

Intressant fråga. Skulle även vilja veta mera om hur det fungerar.

http://home.no/vindkraft/Konstruktionfunktion.htm
Där står det nått om det hela, har dock inte läst igenom det.