Lin. Algebra, Linjär avbildning

Har kört fast på en uppgift i linjär avbildning.

Ange matrisen för den linjära avbildning som består i att man först roterar rummets vektorer 3pi/4 i positiv led kring z-axeln och sedan speglar rummets vektorer i planet, x+2y-2z=0

Speglingsmatrisen får man väl fram genom att använda formel

A= I – (2/N^TN)*NN^T

1
Där N = 2
-2
Jag lyckas dock inte få fram vridningen då det måste vara en 3X3 matris.
Hittar ingen som helst ledning varken i bok eller anteckningar

//Emil

Rotationsmatrisen är:
(cos(3π/4), -sin(3π/4), 0)
(+sin(3π/4), cos(3π/4), 0)
(0, 0, 1)

Tackar så mycket. Fick rätt på den nu, hade även gjort ett räknefel i speglingsmatrisen.

En sak jag inte förstår är var man får ut kolonn nr 3 och rad nr 3
i rotationsmatrisen.
Någon som kan ge klarhet i det

Om man roterar kring z-axeln så förblir z-komponenter oförändade och opåverkade av x- och y-komponenterna. Därav (0, 0, 1) i rad nr 3 samt kolonn nr 3.